Les pompes à bras sont des anciens engins de lutte contre l'incendie, apparus dès le début du xvii^e siècle, ces pompes à incendie ayant pour ancêtre les siphonnes, pompes basées sur le système du siphon perfectionnées par Ctésibios d'Alexandrie vers -130. Leur principe est simple : un balancier permet d'actionner un ou deux pistons à la force de l'homme. Ces pistons poussent l'eau dans une cloche de pression de laquelle part(ent) une (ou plusieurs) sortie(s) permettant la connexion d'une conduite de refoulement. Les pompes à bras étaient hippo-attelées ou tirées par les pompiers¹.